分析SICK施克編碼器AHS36B-S3CK004096運(yùn)行

介紹：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

說明：

由于對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。對(duì)型編碼器因其確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來碼器　旋轉(zhuǎn)單圈對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲諸多不便和降低可靠性，因此，對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。從單圈對(duì)式編碼器到多圈對(duì)式編取一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合對(duì)編碼一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈對(duì)式編碼器。

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